一起來看看物流機器人的進化史 從自動化機器進入工廠那一刻開始計算，
物流機器人發(fā)展到今天已有35年左右的歷史，其發(fā)展過程大致可分為三代。
第一代物流機器人還沒有“機器人的模樣”，主要是以傳送帶及相關(guān)機械為主的設(shè)備，實現(xiàn)了從人工化向自動化的轉(zhuǎn)變。第二代機器人則是主要以自動導引車(AGV)為代表的設(shè)備，可完成簡單的搬運工作，第三代機器人增加了替換人工的機械手、視覺系統(tǒng)等，具有更高的執(zhí)行效率和準確性。
物流機器人仍在不斷進化發(fā)展，越來越多的企業(yè)正大量在工廠倉庫引入機器人，從而實現(xiàn)降本增效。具體涉及到的物流機器人主要有三類：
1、AGV車
AGV即自動導引車，具有高度柔性化和智能化的物流搬運設(shè)備，被稱為移動機器人。具有傳感器技術(shù)、導航技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等核心技術(shù)，在汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)大規(guī)模應用，亞馬遜Kiva機器人是AGV典型代表。然而AGV暫時仍需人工完成揀選貨物操作，效率有待提升。
2、碼垛機器人
碼垛機器人主要包括直角坐標式機器人、關(guān)節(jié)式機器人和極坐標式機器人，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，適應于袋裝、罐裝、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)，不僅能搬運重物，且作業(yè)速度與質(zhì)量遠遠高于人工，保證了作業(yè)精度。物流機器人
3、分揀機器人
分揀機器人一般具備傳感器、物鏡、圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手，可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到位置，實現(xiàn)貨物快速分揀。
智能是趨勢，是未來，是企業(yè)順應的潮流方向，物流機器人的存在使工廠或倉庫24小時不間斷作業(yè)、更快速搬運、更精準作業(yè)成為可能。然而，技術(shù)的變革也相繼帶來一系列挑戰(zhàn)，如何實現(xiàn)物流機器人的統(tǒng)一調(diào)度與控制成為企業(yè)管理者亟需解決的難題。
