無軌搬運AGV即自動導引小車，是現(xiàn)代工業(yè)物流系統(tǒng)中不可少的重要設備。它以其高度的自動化、靈活性和安全性，廣泛應用于各種物料搬運和運輸場景。以下將詳細介紹無軌搬運AGV的技術(shù)特性及操作指南。
技術(shù)特性
1.高度自動化
AGV通過激光、磁導航、視覺導航等多種技術(shù)實現(xiàn)自動導引，無需人工操作。其行進路線和行為可通過電腦或預設程序進行控制，大大提高了工作效率和準確性。當車間某環(huán)節(jié)需要物料時，工作人員只需向計算機終端輸入相關信息，AGV便能自動接收并執(zhí)行指令，將物料送至特定地點。
2.多種導航方式
AGV支持多種導航方式，包括電磁感應式、激光引導式、紅外引導式和超聲波引導式等。電磁感應式通過埋設在地面的電線產(chǎn)生電磁場，AGV上的電磁感應器接收信號并控制轉(zhuǎn)向；激光引導式則通過激光掃描器發(fā)射激光束，接收反射回的激光束，計算當前位置和方向。這些導航方式確保了AGV在各種復雜環(huán)境中的穩(wěn)定運行。
3.靈活性與適應性
AGV具有高度靈活性，可以根據(jù)需要進行路徑規(guī)劃和調(diào)整，適應不同的工作環(huán)境和任務需求。無論是狹窄通道還是復雜地形，AGV都能靈活應對。此外，AGV還具備多種移載功能，如潛伏式、牽引式、自卸式、舉升式和叉車式等，滿足不同物料的搬運需求。
4.安全性能
AGV配備了多種安全傳感器和裝置，如碰撞傳感器、超聲波傳感器等，能夠?qū)崟r監(jiān)測周圍環(huán)境，避免碰撞和意外發(fā)生。同時，AGV還具備出軌保護電路，當離開預設軌道時會自動停止運行，確保安全。
5.充電自動化
AGV的電量即將耗盡時，會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電。在系統(tǒng)允許后，AGV會自動前往充電區(qū)域進行充電。此外，AGV的電池壽命長，充電效率高，每充電15分鐘可工作4小時左右，大大減少了停機時間。
6.數(shù)據(jù)交互與信息共享
AGV可以與其他設備或系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)信息共享和協(xié)同操作。這有助于提高生產(chǎn)效率，優(yōu)化物流流程。
操作指南
1.啟動前檢查
啟動
無軌搬運AGV前，請確保小車處于導引線中間，且車頭車尾都在線。同時，檢查小車頂端的紅色緊停按鈕是否處于彈出狀態(tài)，以避免誤操作。
2.啟動操作
旋轉(zhuǎn)車頂?shù)蔫€匙啟動小車電源。如果聽到“滴”一聲短音，且液晶顯示屏上出現(xiàn)藍色歡迎界面，表示小車啟動成功。若啟動未成功，請檢查電源和鑰匙開關，并嘗試重新啟動。
3.運行監(jiān)控
AGV啟動后，進入內(nèi)部系統(tǒng)自檢過程。短暫自檢后，小車進入正常運行狀態(tài)。操作人員需密切關注小車運行狀態(tài)和周圍環(huán)境，確保安全。
4.路徑規(guī)劃
根據(jù)任務需求，通過計算機或小車手動設置路徑。路徑輸入表最多支持27條路徑，可通過翻頁按鈕進行選擇和調(diào)整。
5.充電管理
當AGV電量不足時，需及時充電。充電時，請確保緊停按鈕按下，關閉小車電源，并將充電器插頭插入小車尾部的充電插座。充電過程中，請定期檢查充電器狀態(tài)，確保充電電壓和電流正確。
6.異常處理
若AGV在運行過程中出現(xiàn)異常情況，如出軌或碰撞等，請立即按下“取消”鍵或緊停按鈕進行緊急停車。然后，將小車推回導引軌道重新運行。
7.速度控制
在AGV運行過程中，請合理控制速度。在轉(zhuǎn)彎或停車前后，速度應調(diào)整為1檔；直線運行時，可選擇2檔，盡量避免使用3檔和4檔。
無軌搬運AGV以其高度自動化、靈活性和安全性，在現(xiàn)代工業(yè)物流系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。通過掌握其技術(shù)特性和操作指南，可以充分發(fā)揮AGV的優(yōu)勢，提高生產(chǎn)效率和安全性。
